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轨道运行搬运小车系统简介

发布时间：2014-09-25 16:18:03

　　轨道运行搬运小车系统，是以自动搬运小车、轨道系统、供电系统、升降机、升降台、回转台、平移小车、线边辅机等各自独立的单元，以模块化方式搭建的自动搬运系统，可根据客户自动化生产需要，通过无线调度系统，自动导引轨道运输车辆可与客户生产物流系统全自动对接

　　应用场合

　　自动化物流输送

　　轨道运行物料运输车适用车间至仓库间的、长距离的往返物流输送

　　半自动化装配与物流输送组合

　　通过对小车安装底板的专用化改造，可适用在各种半自动化的工装板方式环形装配线，以及装配完成品缓存、车间工作台之间、在线至仓库间的循环输送

　　系统特点

　　模块化

　　搬运小车、各工位单机，全采用模块化搭建，可实现多种方式组合，更改更方便快捷、成本更低

　　柔性化

　　轨道运行搬运小车采用电池、或刷电驱动，可随意移动，所有单机相对独立，并采用无线进行调度与控制，整个系统更柔性化

　　导向输送电动平板车低成本

　　可以以更低的成本实现物流长距离的输送搬运

　　部分内容来源网络

　　轨道运行搬运小车主要优点如下：

　　90度回转台

　　平移机构

　　并列平行式复线

　　转弯轨道

　　回转直交式复线

　　穿层往复式提升机

　　上下双层轨道

　　线端升降台

　　一、厂内双轨道运行搬运小车

　　主要功能描述：

　　厂内车间流水线物料搬运设备作为货物搬运的主要设备，可以承载货物，沿着既定的轨道运行从起点直至目标终点，完成后的小车沿着环形路线返回，实现重复搬运;

　　搬运小车可经过各单机时，单机设备使得小车得以改变输送路线，比如升降、回转、平移等;

　　多台搬运小车可以接受无线调度系统，在轨道内按照预先规划的路径移动;

双轨道运行搬运小车

双轨道运行搬运小车主要技术参数表
	设备型号	AS-200
1、	适用货物
1.1、	适用货物尺寸	Max L800 X W600mm
1.2、	输送负载总重量	Max 20000Kg
2、	行走方式	直轨内行走
3、	行走速度参数	0～1.0m/s
4、	设备尺寸
4.1、	设备外寸	L800xW600x 130mm
4.2、	设备自重	4000Kg
5、	轨道参数
5.1、	轨道内宽	610mm
5.2、	轨道外宽	660mm
5.3、	轨道材质	型材
6、	电池容量	24V 12AH
7、	行走电机功率	DC24V 120W
8、	控制方式
8.1、	自动控制	WIFI 2.4GHz
8.2、	手动控制
8.3、	遥控器	手持遥控器
9、	使用环境温度	-18～40℃（Normal）/ -30～-18℃（Cryogenic）
10、	程序控制器	PLC
11、	控制回路电压	DC 24V
12、	运转噪音值	﹤70DB

　　二、轨道运行搬运小车穿层式往复式升降机

　　主要功能描述：

　　实现双轨搬运小车及承载货物的不同轨道高度的切换

　　可以实现多种高度的轨道在同一垂直空间内的交叉输送

轨道运行搬运小车穿层式往复式升降机

双轨道运行搬运小车往复式升降机主要技术参数表
Item	设备型号	RL-200
1、	设备规格	L1000xW1100mm
2、	升降方式	往复式
3、	升降负载总重量	Max 24000Kg
4、	升降速度参数	0～0.6m/s
5、	提升电机功率	380V 3.7kw
6、	供电方式	AC 380V
7、	控制方式
7.1、	自动控制	总线控制
7.2、	手动控制	手动按钮
8、	程序控制器	PLC
9、	控制回路电压	DC 24V
10、	运转噪音值	﹤70DB

　　三、轨道运行搬运小车双层线端升降台

　　主要功能描述：

　　实现双轨搬运小车空载下返回的双层线上切换，主要用于空车返回;

　　可以实现在短距离间的两层输送线的交叉切换;

轨道运行搬运小车双层线端升降台

升降台机主要技术参数表
	设备型号	LT-200
1、	设备规格	L1000xW1100mm
2、	升降方式	往复式
3、	升降负载总重量	Max 40000Kg
4、	升降速度参数	0～0.2m/s
5、	升降行程	400mmST
6、	提升电机功率	380V 0.75kw
7、	供电方式	AC 380V
8、	控制方式
8.1、	自动控制	总线控制
8.2、	手动控制	手动按钮
9、	程序控制器	PLC
10、	控制回路电压	DC 24V
11、	运转噪音值	﹤70DB

　　四、轨道运行搬运小车90度回转台

　　主要功能描述：

　　实现平面交叉轨道上运动方向的回转切换，一般用于90度转角

　　也可以实现在平面上多交叉轨道的多方向转换

轨道运行搬运小车90度回转台

回转台主要技术参数表
	设备型号	AS-LT-200
1、	设备规格	φ1200mm
2、	回转方式	正反转
3、	回转较大负载	Max 20000Kg
4、	回转速度参数	2 rpm/min
5、	回转角度	± 90
6、	回转电机功率	380V 0.37kw
7、	供电方式	AC 380V
8、	控制方式
8.1、	自动控制	总线控制
8.2、	手动控制	手动按钮
9、	程序控制器	PLC
10、	控制回路电压	DC 24V
11、	运转噪音值	﹤70DB

　　五、线圈转移运输车辆平移机构

线圈转移运输车辆平移机构

　　主要功能描述：

　　实现平面交叉轨道上运动方向的水平切换，一般用于双线平移切换

　　也可以实现在平面上多轨道对多轨道的交叉切换

平移小车主要技术参数表
	设备型号	LT-200
1、	设备规格	φ1200mm
2、	平移方式	往返平移
3、	较大负载	Max 20000Kg
4、	平移速度参数	8m/min
5、	平移电机功率	380V 0.37kw
6、	平移行程	1200mmST
7、	供电方式	AC 380V
8、	控制方式
8.1、	自动控制	总线控制
8.2、	手动控制	手动按钮
9、	程序控制器	PLC
10、	控制回路电压	DC 24V
11、	运转噪音值	﹤70DB

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